CCTV管道機器人代替人員進入城鎮排水管道内部，進行電視成像精細檢查，一鍵生成符合行業标準規範的檢測評估報告，爲制定養護、修複方案提供重要分析依據和指導建議。
根據CCTV管道機(jī)器人的不同驅動(dòng)模式，大緻有以下八種分類。
1、流動式管道機器人，這類機器人沒有驅動裝置，隻是随著(zhe)管内流體流動，屬於(yú)不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
2、輪式管道機器人，這一類機器人廣(guǎng)泛運用於(yú)管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
3、履帶(dài)式管道機(jī)器人，即用履帶(dài)代替輪子。
4、腹壁式管道機器人，這類機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道内壁，推動(dòng)機器人前進。
5、行走式管道機器人，這類機器人通過機械足運動(dòng)，但是這類機器人需要大量驅動(dòng)器，並(bìng)且難以控制。
6、蠕動(dòng)式管道機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進。
7、螺旋驅動(dòng)式管道機器人，即驅動(dòng)機構(gòu)做旋轉運動(dòng)，螺旋前進。
8、蛇型管道機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。
CCTV管道機器人可完成的管道作業有：人生産(chǎn)、安裝過程中的管内外質量檢測(cè)。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環境下管道清掃、噴塗、焊接、内部抛光等維護。對埋地舊管道的修複。管道内外器材運送、搶救等其它用途。
