CCTV管道機器人針對大管徑、遠距離（設計5公裏以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發，本産(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、适用範圍廣。
CCTV管道機器人的爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道内直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道内視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，将管道内部狀況以及管道形變狀況一目瞭(le)然的提供給檢測工作人員，從而形成準確(què)、專業的檢測報告，爲後期管道修複工作提供可靠依據。
CCTV管道機(jī)器人的結構(gòu)組成：
採用外接氣源，多節蠕動的形式，支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個模塊之間用關節軸承聯接，關節軸承中的球面副使得兩個支撐模塊相對於(yú)伸縮模塊可以繞動一個空間角度θ，機器人因此具備瞭(le)過彎的能力。
CCTV管道機器人的過彎能力由管道的彎曲程度和關節軸承所能提供的θ角決定。市場(chǎng)容易買到關節軸承通常提供的θ角爲30°，並(bìng)且彎頭的尺寸都已标準化，考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸，機器人設計過彎能力爲可以直接通過由45°彎頭聯而成的彎管。
CCTV管道機(jī)器人的操作步驟(zhòu)：
1、設備連接完成；
2、設備(bèi)下井，鏡頭歸位、調節燈(dēng)光和擡升支架、然後前進，放松線纜；
3、開(kāi)始錄像/拍照之前先設置保存路徑(jìng)，設置工程描述，描寫工程屬性等；
4、設置初始距離，成功後(hòu)開始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過(guò)0.15米/s；
5、缺陷判讀—選擇缺陷級别—點擊確(què)定—鏡頭歸位攝像完成，關閉(bì)攝像，切換後視，機器人退回；機器人退至井口切換手動，歸位；
6、報(bào)告生成，關閉(bì)軟件電源。
CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法：
1、使用完畢(bì)後，清水清理，幹淨毛巾擦拭幹淨，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵(chén)清理應用幹淨的棉球蘸*從内至外旋轉擦拭。
2、使用完放置5-10分鍾(zhōng)後(hòu)入箱；
3、控制系統工作滿6個(gè)月進行例行維護(hù)；
4、爬行裝置工作100小時後，結構(gòu)件螺絲緊固，長(zhǎng)期放置，應更換機内油脂，檢查密封狀況；
5、電(diàn)池長(zhǎng)時間不使用，建議1-3個月放電(diàn)1次。
