CCTV管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個部分構成。管道CCTV檢測主要用於詳細瞭解管道内部的情況，對管道的健康狀況作出評估，爲管道的進一步修複提供依據。目前常見的設備是将閉路電視系統（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機器人檢測人員通過在地面上的控制系統指揮小車在管道内的行動，同時将管道内部拍攝的影像資料傳輸到控制系統進行存儲。後通過電纜盤回收爬行小車。
CCTV管道機(jī)器人主要有哪些功能：
1）新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收；
2）排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收；
3）查找、確(què)定非法排放污水的源頭及接駁(bó)口；
4）在運行管道健康狀況（養護(hù)與修複(fù)需求）檢查；
5）雨、污水管道混接情況(kuàng)調(diào)查；
6）污水洩露點(diǎn)的定位檢測(cè)；
7）管道不明滲入水或承水量不足的檢(jiǎn)測(cè)；
8）管路淤積、排水不暢(chàng)等原因的調(diào)查；
9）管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結垢等運行狀況的檢測(cè)；
10）查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢(jiǎn)修井或去向不明管段。
CCTV管道機(jī)器人的操作步驟(zhòu)：
1）設備連接完成；
2）設備(bèi)下井，鏡頭歸位、調節燈(dēng)光和擡升支架、然後前進，放松線纜；
3）開(kāi)始錄像/拍照之前先設置保存路徑(jìng)，設置工程描述，描寫工程屬性等；
4）設置初始距離，成功後(hòu)開始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過(guò)0.15米/s；
5）缺陷判讀—選擇缺陷級别—點擊確(què)定—鏡頭歸位攝像完成，關閉(bì)攝像，切換後視，機器人退回；機器人退至井口切換手動，歸位；
6）報(bào)告生成，關閉(bì)軟件電源。
CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法：
1）使用完畢(bì)後，清水清理，幹淨毛巾擦拭幹淨，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵(chén)清理應用幹淨的棉球蘸*從内至外旋轉擦拭。
2）使用完放置5-10分鍾(zhōng)後(hòu)入箱；
3）控制系統工作滿6個(gè)月進行例行維護(hù)；
4）爬行裝置工作100小時後，結構(gòu)件螺絲緊固，長(zhǎng)期放置，應更換機内油脂，檢查密封狀況；
5）電(diàn)池長(zhǎng)時間不使用，建議1-3個月放電(diàn)*次。
