管道“體檢”專家機器人已上線

城市地下管線，也被稱之爲“城市的生命線”，爲城市*地輸送著(zhe)物質、能源及信息。爲保證地下生命線的正常運轉，需定期對(duì)其進行“體檢”，及時有效地開展管道修複(fù)和清理工作，爲城市的可持續發(fā)展做好保障。

目前國(guó)内外針對(duì)地下管網健康評估技術主要包括排水管道 CCTV 内窺檢測(cè)技術、聲納技術，鋼(gāng)材質管道的腐蝕檢測(cè)技術等。CCTV技術是通過管道機器人對管道内部情況進行錄像，實時反饋，檢測(cè)人員可根據錄像診斷(duàn)管道健康狀況。

由武漢中岩科技自主研發的RSM-RV800管道機器人重磅上線，可代替人工在有危險的或空間狹小的管道内自由爬行，利用攝像頭和各種傳感探頭對其進行檢測(cè)、監控，節約成本，便捷。可實時清晰地查看管道内部環境，確(què)診病因，對症下藥。

廣(guǎng)州市博迅實驗儀器有限公司爲武漢中岩科技股份有限公司RSM系列産(chǎn)品授權經銷商。

RSM-RV800管道機器人

RSM-RV800管道機(jī)器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電(diàn)繞盤等4個部分組成，可應用在市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電(diàn)纜管溝、隧洞、管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測(cè)、修複驗收、施工監測(cè)、管道查找等衆多領域。

1，技術特點

2，符合規範

《城鎮排水管道檢測(cè)與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》

《排水管道電(diàn)視和聲納檢測(cè)評估技術規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測(cè)與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定标準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定标準Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照“攝像頭——爬行器”的順序通過(guò)航空插頭連接。爬行器與電(diàn)纜盤之間通過(guò)電(diàn)纜線連接。

2. 網絡連接

筆記本/平闆通過(guò)無線或有線方式連接控電(diàn)纜盤、爬行器。

3. 測試系統

爬行器放入檢測(cè)井之前，應對爬行器進行測(cè)試，保證系統各項功能指标正常。開啓電(diàn)源後，檢查如下功能是否正常。

①前後(hòu)攝像頭視頻(pín)是否正常顯示。

②攝(shè)像頭徑(jìng)向和垂直方向旋轉功能是否正常。

③爬行器前進(jìn)、後(hòu)退、左右轉彎功能是否正常。

④鏡頭及爬行器前後(hòu)照明燈(dēng)是否正常。

⑤控制電腦内存是否充足，是否有足夠的空間存儲(chǔ)採(cǎi)集的視頻。

4. 下井作業

通過挂鈎将爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉鏡頭的防護，防止撞到下井口台階。爬行器下放到底後輕微擺(bǎi)動(dòng)下井吊鈎，使爬行器吊環順利脫鈎。

支持手柄操作

5. 數據錄制

6. 車體回收和數據保存

檢測(cè)完成之後，控制車(chē)體回退至井口後，通過挂鈎将其吊起。清洗後裝箱；點擊屏幕“結束錄制”按鈕，停止視頻錄制。錄制的檢(jiǎn)測(cè)數據将保存在之前設定的位置。

7. 報告輸出

可通過採(cǎi)集軟件上的分析功能現場出具檢測報(bào)告，也可通過專業的分析軟件對採(cǎi)集的視頻進行分析出具檢測報(bào)告。