我們進行地下管道檢測離不開
CCTV管道機器人,它在城市基礎設施保障中起到瞭非常重要的作用,大家對CCTV這個稱呼很熟悉,但它不是我們瞭解的央視的,而是管道内窺攝像的縮寫,利用機器人體型小的特點,實現管道“内窺”的功能,在發達國家已經普遍使用,大到各種口徑的地下管道,小到電纜管甚至空調管道都是它的“用武之處”,甚至還能實施内壁修複和淤塞疏通施工。
CCTV管道機器人是由爬行器、主控、線纜盤3個部分組成,類型有流動式機器人,輪式機器人,履帶式機器人,腹壁式機器人,行走式機器人,蠕動式機器人,螺旋驅動式機器人,蛇型機器人等。
下面我們來盤點(diǎn)下CCTV管道機器人使用各個(gè)流程的注意事項:
一、電量的檢查
手持式無線控制器及CCTV移動電源(選配)應及時充電,長(zhǎng)期放置不用時,少1個月充放電一次, 以免電池液損壞,並(bìng)按要求對電池進行保養。
二、輪胎的檢查
爬行器車(chē)體打壓充氣,充氣時需注視控制屏氣壓值,正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間,不宜過(guò)高或過(guò)低。無水或管内積水不多可根據實際情況無需充氣使用。
三、存儲容量的檢查
電(diàn)腦控制器内拍攝視頻存儲(chǔ)量,保持在70%以下(因軟件系統運行需一定容量)避免存儲(chǔ)視頻累計量過大造成軟件死機或無法讀取視頻。
四、下井注意事項
設備(bèi)下井時,應避免車體尾部線纜與井口、管壁發生摩擦導緻線纜破損,線纜不能強拉硬拽(Tips:在爬行器使用時要套上過線滑輪,用於(yú)保護線纜)。
五、拍攝注意事項
1、拍攝過(guò)程中,如遇坑窪泥濘,管道脫節等爬行器無法繼(jì)續向前時,必須停止向前,以免爬行器卡入井内無法取出。
2、拍攝過程中,升降架擡高時,避免與管壁進行摩擦,損壞車(chē)體(升降架齒(chǐ)輪、電機)及其他部件損壞。
3、每拍攝一段視頻的間隙,需停頓(dùn)數3-5秒,至片尾畫面結束,避免主控電(diàn)腦出現卡屏死機現象。
六、檢測完注意事項
每次施工完畢後需對爬行器車體進行清理,需用濕毛巾或清水對設備(bèi)表面進行擦拭,並(bìng)用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石,以免影響鏡頭轉動。接頭處要及時使用酒精,消毒去氧化,設備(bèi)防止航插頭、連接器處氧化導緻設備(bèi)無法登錄。
以上就是CCTV管道機器人使用的六個注意事項介紹,供大家參考!