CCTV管道機器人是一種城市管網檢測設備，具有以下幾個作用，1、生産、安裝過程中的管内外質量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環境下管道清掃、噴塗、焊接、内部抛光等維護。4、對埋地舊管道的修複。5、管道内外器材運送、搶救等其它用途。
CCTV管道機器人採用閉路電視系統（CCTV 檢測系統）進行管道内窺檢測的一種方法，是目前管道内部狀況檢測效果好的方法；在 CCTV 檢測過程中，檢測人員對放入管道内的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，通過監視器觀察管道内部狀況並進行實時錄像，以確定管道内部缺陷；CCTV 檢測可爲管網清障、管網管養、管網修複和新管的竣工驗收提供技術資料和決策依據。
根據CCTV管道機(jī)器人的不同驅動(dòng)模式，大緻可以分爲八種。
1、流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，隻是随著(zhe)管内流體流動，屬於(yú)不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
2、輪式機器人，這一類機器人廣(guǎng)泛運用於(yú)管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
3、履帶(dài)式機(jī)器人，即用履帶(dài)代替輪子。
4、腹壁式機器人，這類機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道内壁，推動(dòng)機器人前進。
5、行走式機器人，這類機器人通過機械足運動(dòng)，但是這類機器人需要大量驅動(dòng)器，並(bìng)且難以控制。
6、蠕動(dòng)式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進。
7、螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構(gòu)做旋轉運動(dòng)，螺旋前進。
8、蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。
以上就是CCTV管道機器人的八個類别簡單介紹，供大家參考！
