管道機器人的不同驅動模式，大緻可以分爲八種。
一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，隻是随著(zhe)管内流體流動，屬於(yú)不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
二種是輪式機器人，這一類機器人廣(guǎng)泛運用於(yú)管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
三種是履帶(dài)式機(jī)器人，即用履帶(dài)代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道内壁，推動(dòng)機器人前進。
五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動(dòng)，但是這類機器人需要大量驅動(dòng)器，並(bìng)且難以控制。
六種是蠕動(dòng)式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進。
七種是螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構(gòu)做旋轉運動(dòng)，螺旋前進。
八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。
可完成的管道作業有:
A:人生産(chǎn)、安裝過程中的管内外質量檢測(cè)。
B:使用過程中焊縫(fèng)情況、表面腐蝕、裂縫(fèng)破損等故障診斷(duàn)。
C:惡(è)劣環境下管道清掃、噴塗、焊接、内部抛光等維護(hù)。
D:對(duì)埋地舊管道的修複(fù)。
E:管道内外器材運(yùn)送、搶(qiǎng)救等其它用途。
